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Funzioni cinematiche Tia Portal #1: introduzione e concetti base

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Funzioni cinematiche Tia Portal #6: SCARA 2D e 3D

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Funzioni cinematiche Tia Portal #4: Portale cartesiano 2D e 3D

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Funzioni cinematiche Tia Portal #2: Oggetti tecnologici e limiti di configurazione

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Funzioni cinematiche Tia Portal #5: Roll Picker

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Funzioni cinematiche Tia Portal #3: Sistemi di coordinate e frame

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